服務型機器人是指為人類生活或不包括工業生產的特殊任務服務的機器人。服務機器人被放置在各種複雜的環境中。與工業機器人相比，它們通常處於標準化的製造過程中。因為他們經常需要與人和復雜的環境互動，所以他們必須更加靈活。因此，服務機器人的一個重要條件是必須“具有一定的自主性”，跳脫指令和動作的僵化形式，能夠對接收到的信息作出反應，適應環境的變化。
服務老人和病人
隨著未來老齡化社會的大趨勢，老年人的生活照料逐漸成為當今的主流問題之一。因此，能夠在生活中協助老年人的機器人也因此發展出多種多樣的方式。除了幫助取物、搬運外，還提供遠程看護、影音娛樂等功能。此外，行動不便人士的醫療也有趨勢，可以協助病人上下輪椅、步行康復等。此外，一些機器人提供生活陪伴。除了減輕護理人員和患者的壓力外，還能提供心理安慰，幫助患者更加放鬆。
社交服務型機器人
社交機器人本質上是內置於物理實體中的高級人工智能 (AI) 系統。社交機器人的主要應用領域包括酒店和醫療。社交機器人可用於指導和提供信息。我們可以找到社交機器人的典型地方是機場和酒店門廳。除了酒店業，社交機器人的另一個重要應用是治療患有認知障礙的人，機器人可以用來代替傳統的物理治療師，提供情感和教育支持。
